Sensor IR Infravermelho para Robot seguidor de linha

O Sensor IR Infravermelho é um circuito composto por um emissor e um receptor IR, mais o CI comparador LM393, que facilita sua conexão com Arduino, PIC ou Raspberry Pi, visto que sua tensão é de 3,3-5V.

O seu funcionamento é simples: quando algum obstáculo refletor (cor branca) é colocado à frente do Sensor IR Infravermelho, o sinal infravermelho é refletido para o receptor. Quando isso acontece, o pino de saída OUT é colocado em nível baixo (0), e o led verde do módulo é aceso, indicando que algum obstáculo foi detectado.

Se a superficie do obstáculo for de cor preta, a radiação infravermelha não é refletida. Isto permite que o sensor reconheça linhas pretas em fundo branco (e vice-versa) permitindo ao seu robôt seguir essa linha.

O alcance do sensor é de 2 a 80 cm, que pode ser ajustado por um potenciómetro na placa. O Sensor IR Infravermelho ou de obstáculo é um ótimo componente para utilização em robôs, contadores, alarmes e outros projetos com o Arduino.

Especificações:
• Sensor de obstáculo IR;
• Tensão de operação: 3.3 à 5V DC;
• Emissor e receptor IR;
• Distância de detecção: 2 à 80 cm;
• Potenciómetro para ajuste da distância;
• Dimensões: 37 x 14 x 6 mm. 

Esquema de Ligação:

Código Exemplo: 

// IR Obstacle Collision Detection Moduleint LED = 13; // Use the onboard Uno LEDint isObstaclePin = 7; // This is our input pinint isObstacle = HIGH; // HIGH MEANS NO OBSTACLEvoid setup() {  pinMode(LED, OUTPUT);  pinMode(isObstaclePin, INPUT);  Serial.begin(9600);  }void loop() {  isObstacle = digitalRead(isObstaclePin);  if (isObstacle == LOW)  {    Serial.println(\"OBSTACLE!!, OBSTACLE!!\");    digitalWrite(LED, HIGH);  }  else  {    Serial.println(\"clear\");    digitalWrite(LED, LOW);  }  delay(200);}

Inclui:
• 1x Sensor de Obstáculo Infravermelho IR.